Тепловизионная камера для БПЛА с дальномером Q40TIRM HD

Тепловизионная камера для БПЛА с дальномером Q40TIRM HD 

Технические характеристики

Аппаратные параметры

• Рабочее напряжение: 16 V

• Входное напряжение: 4S ~ 6S (14.8V ~ 25.2V)

• Выходное напряжение: 5V (для PWM)

• Динамический ток: 800 ~ 1500 mA @ 16V

• Потребление мощности: среднее 12.8 W, максимум 24 W

• Рабочая температура: –20 °C … +50 °C

• Выход видео: IP (RTSP/UDP 720p / 1080p 25/30fps, кодеки H.264 / H.265) / SDI (1080p 30fps)

• Локальное хранилище: TF-карта до 512 GB (класс 10, FAT32)

• Фотоформат: JPG (1920×1080)

• Видеоформат: MP4 (1080p 30fps)

• Управление: PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP

 Подвес (Gimbal)

• Механический диапазон:
   • Pitch / Tilt: –60° (вверх) … +130° (вниз)
   • Roll: ±70°
   • Yaw / Pan: ±360° × N

• Контролируемый диапазон:
   • Pitch / Tilt: –45° … +125°
   • Yaw / Pan: ±360° × N

• Угловая вибрация: ±0.02°

• Функция один-кнопка центрирования: есть

 EO-камера (визуальный канал)

• Сенсор: 1/2.8" Sony CMOS

• Эффективный размер: 2.13 Мп

• Оптический зум: 40×, фокусные расстояния F = 4.25 … 170 мм

• Цифровой зум: до 32×

• Минимальное расстояние фокусировки: 0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 м

• Углы обзора:
   • Широкий: диагональ 73.80°, горизонталь 66.35°, вертикаль 39.98°
   • Теле: диагональ 2.16°, горизонталь 1.90°, вертикаль 1.11°

• Автофокус: авто / One Push / ручной

• Диафрагма: от F1.6

• Затвор: от 1/1 до 1/30 000 с

• Минимальная освещённость:
   • Цвет: 0.01 lux (при 1/30 с)
   • Черно-белое: 0.002 lux
   • DSS режим: цвет 0.001 lux / БВ 0.0002 lux

• Поддержка режимов: авто / приоритет диафрагмы / приоритет затвора / ручной

• Дополнительные функции: баланс белого, компенсация подсветки, WDR, дефог

 IR-термовизионная камера (тепловизор)

• Фокусное расстояние: 50 мм

• Углы обзора: горизонталь 17.5°, вертикаль 14.0°

• Дальности обнаружения и распознавания:
   • Человек (1.8 × 0.5 м): обнаружение — 2083 м, распознавание — 521 м, идентификация — 260 м
   • Автомобиль (4.2 × 1.8 м): обнаружение — 6389 м, распознавание — 1597 м, идентификация — 799 м

• Тип: неохлаждаемый длинноволновой (8–14 μm)

• Разрешение детектора: 1280 × 1024

• Шаг пикселя: 12 μm

• NETD: ≤ 40 mK @ 25 °C

• MRTD: ≤ 400 mK @ 25 °C

• Затвор: бистабильный

• Цветовые палитры: белая горячая, черная горячая, псевдо

• Цифровой зум: 1× … 4×

• Тип измерения температуры: не поддерживается

Отслеживание объектов (EO / IR)

• Частота обновления: 50 Hz

• Запаздывание вывода: 5 ms

• Минимальный контраст: 5 %

• Размер объекта: минимум 32×32 пикселя, максимум 128×128 пикселя

• Скорость отслеживания: ±48 пикселей / кадр

• Память: до 100 кадров (ок. 4 сек)

• Типы целей: человек, автомобиль

• Точность распознавания: ≥ 85 % для автомобилей

• Ложные срабатывания: ≤ 10 %

 Лазерный дальномер

• Дальность: ≥5 км для крупных объектов

• Автомобиль (2.3 × 2.3 м): ≥3 км

• Человек (1.75 × 0.75 м): ≥1.5 км

• Точность: ≤ ±1 м (RMS)

• Длина волны: 1535 нм (импульсный лазер)

• Расходимость луча: ≤ 0.5 мрад

• Частота измерения: 1 … 10 Hz

• Минимальная дальность измерения: ≤ 20 м

Прочие функции

• OSD: отображение углов подвеса (yaw / pitch), масштаб, дальномер, время записи, GPS / высота, дата/время

• Геотегирование: запись времени и GPS в EXIF изображения

• Онлайн просмотр: SMB / HTTP для фото/видео

• Поддержка KLV / UDP

• Совместимость с ArduPilot / PX4 (протокол MAVLink)

• Опционально: функция Follow Me

• Режимы видео: EO + IR, IR + EO, только EO, только IR

• Двойной видеопоток (EO и IR одновременно): не поддерживается

 Комплектация и упаковка

• Вес нетто: 1662 ±10 г (версия с Viewport)

• Размеры: 146.9 × 145 × 228.8 мм (стандарт) / 146.9 × 145 × 237.8 мм (Viewport)

• Комплект: камера с подвесом, винты, алюминиевые цилиндры, демпфирующие шарики, USB-to-TTL кабель, пластиковая коробка с пеной

• Вес брутто: около 3389 г

• Размер упаковки: 350 × 300 × 250 мм